รัชกาลพระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัย

รัชกาลพระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหามงกุฎ
พระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว พระสยามเทวมหามกุฏวิทยมหาราช
                                

                           รัชกาลพระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัย
เมื่อพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงประกอบพระราชพิธีบรมราชาภิเษก ในวันศุกร์ที่ ๒ พฤษภาคม พ.ศ. ๒๓๙๔ ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้จัดพระราชพิธีเสด็จพระราชดำเนินเลียบพระนครโดยขบวนพยุหยาตราทางชลมารค ในวันพุธที่ ๒๑ พฤษภาคม พ.ศ. ๒๓๙๔

รัชกาลพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว
มีการจัดขบวนพยุหยาตราทางชลมารคเท่าที่ปรากฏหลักฐานด้วยกัน ๗ ครั้ง คือ

ขบวนพยุหยาตราครั้งที่ ๓ - ๗ เป็นขบวนผสม คือ มีทั้งเรือพายผสมเรือกลไฟ เรือยนต์